Aktuator Aktuator Tunggal

Pemilihan aktuator kerja tunggal mengambil contoh aktuator pneumatik seri SR. Pada aplikasi spring return, torsi keluaran diperoleh dalam dua proses operasi yang berbeda. Menurut posisi stroke, setiap operasi menghasilkan dua nilai torsi yang berbeda. Torsi keluaran aktuator pegas kembali diperoleh dengan mengalikan gaya (tekanan udara atau gaya pegas) dengan lengan gaya. Dalam hal ini, tekanan sumber udara memaksa piston berputar dari posisi 0 derajat ke 90 derajat. Karena gaya reaksi yang dihasilkan oleh kompresi pegas, torsi secara bertahap berkurang dari nilai maksimum pada titik awal hingga mencapai kondisi kedua: torsi keluaran adalah pegas pulih ketika rongga tengah kehilangan udara. Gaya yang bekerja pada piston disebut "torsi keluaran langkah pegas". Dalam hal ini, karena pemanjangan pegas, torsi keluaran secara bertahap berkurang dari 90 derajat menjadi 0 derajat. Seperti disebutkan di atas, aktuator kerja tunggal didasarkan pada dua. Ini dirancang atas dasar menghasilkan momen keseimbangan dalam kondisi seperti itu.